Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — объединились для весёлого подвига. Их первая задача — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути друзей встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса сбежала из дворца, добавив новых хлопот.
В этом вихре событий переплелись аферы хитрых Разбойников, происки Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — своей музыкой и юмором они заставят всех плясать под свою весёлую дудку.
